最大出力制御とは何かー①最大トルク/電流制御(MTPA Control)ー

モータ技術

最大トルク/電流(MTPA; Maximum Torqe Per Ampere)制御は同期モータを制御する上で最も基本的で重要な制御法です。本記事では,MTPA制御の解釈と必要性について説明します。

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スライドの目次

  • 永久磁石同期モータのトルク式
  • 電流に対するトルクを最大化する
  • 数式からMTPA制御時の電流位相を求める
  • モータパラメータが変化する場合
  • id-iq平面上での定電流円
  • id-iq平面上での定トルク曲線
  • id-iq平面上でのMTPA制御の理解
  • MTPA制御のメリット

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コメント

  1. Takema より:

    スライド4ページ目
    sinβ=~~~ におけるルート内の ~~-8(Lq~~ における -8 は +8 の誤記だと考えます。
    分かり易く書いて頂いており、参考にしている人たちも多いのではないかと思いますので、時間がある時にでもメンテナンスされると良いかと思います。

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