最大トルク/電流（MTPA; Maximum Torqe Per Ampere）制御は同期モータを制御する上で最も基本的で重要な制御法です。本記事では，MTPA制御の解釈と必要性について説明します。
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スライドの目次
- 永久磁石同期モータのトルク式
- 電流に対するトルクを最大化する
- 数式からMTPA制御時の電流位相を求める
- モータパラメータが変化する場合
- id-iq平面上での定電流円
- id-iq平面上での定トルク曲線
- id-iq平面上でのMTPA制御の理解
- MTPA制御のメリット
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