最大出力制御とは何かー④回生動作とMPPT制御ー

モータ技術

モータは電気エネルギーを運動エネルギーに変換しますが,逆に運動エネルギーを電気エネルギーに変換する発電機としての動作(回生動作)も可能です。本記事では,回生時のモータの特性とMPPT(Maximum Power Point Tracking)制御について説明します。

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スライドの目次

  • モータの回生状態とは?
  • 回生したエネルギーはどこへ?
  • 力行と回生のイメージ(前進,加速)
  • 力行と回生のイメージ(前進,減速)
  • 力行と回生のイメージ(後進,加速)
  • 力行と回生のイメージ(後進,減速)
  • まとめると…
  • モータの世界に落とし込む
  • 正転時の回生動作
  • 回生時に用いる電流位相領域
  • 回生時の電流制限を考慮したMPPT制御
  • 回生時の電圧制限を考慮したMPPT制御
  • 回生時のd-q回転座標系の基本ベクトル図
  • 回生時の誘起電圧制限値
  • 回生時の速度ートルク特性
  • 回生時の高調波特性
  • 回生時と力行時の制御

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