モータは電気エネルギーを運動エネルギーに変換しますが，逆に運動エネルギーを電気エネルギーに変換する発電機としての動作（回生動作）も可能です。本記事では，回生時のモータの特性とMPPT(Maximum Power Point Tracking)制御について説明します。
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最大出力制御とは何かー③電流・電圧制限を考慮した最大出力制御ー
実際のモータ駆動時は，インバータから供給される電流や電圧の上限値を考慮して制御を行う必要があります。本記事では，その電流・電圧制限を考慮した場合のIPMSMの最大出力制御について説明します。
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2020.11.22
同期モータの電圧方程式ー③α-β座標系⇒d-q回転座標系への変換（Park; パーク変換）ー
電圧方程式は同期モータを記述する基本式の一つであり，モータ制御などにおいて非常に重要な役割を果たします。本記事では，非突極同期モータのインダクタンス高調波を含んだ電圧方程式のα-β座標系からd-q回転座標系への変換（Park; パーク変...
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2020.10.25
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スライドの目次
- モータの回生状態とは？
- 回生したエネルギーはどこへ？
- 力行と回生のイメージ（前進，加速）
- 力行と回生のイメージ（前進，減速）
- 力行と回生のイメージ（後進，加速）
- 力行と回生のイメージ（後進，減速）
- まとめると…
- モータの世界に落とし込む
- 正転時の回生動作
- 回生時に用いる電流位相領域
- 回生時の電流制限を考慮したMPPT制御
- 回生時の電圧制限を考慮したMPPT制御
- 回生時のd-q回転座標系の基本ベクトル図
- 回生時の誘起電圧制限値
- 回生時の速度ートルク特性
- 回生時の高調波特性
- 回生時と力行時の制御
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