なぜトルクが電機子電流ベクトルと電機子鎖交磁束ベクトルの外積で計算できるの？

同期モータのトルク式の導出の際に、「フレミングの左手の法則から、電機子電流ベクトルと電機子鎖交磁束ベクトルの外積を考える」という説明がなされることが多いです。本記事は、なんでそれでトルクが導出されるの？という理由付けを行います。最後のスライドにも記述していますが、本スライドは厳密な説明ではございません。こういう考え方もできるのかー、くらいに捉えていただけると幸いです。

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