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統計・機械学習

決定木ー視覚的にわかりやすい分類・回帰手法!ー【Pythonプログラム付】

機械学習の回帰・分類手法の中でも,非専門家でも直感的にわかりやすい分類・回帰手法が決定木です。本記事では,CART(Classification and Regression Tree)と呼ばれる決定木のアルゴリズムについて解説します。 ...
統計・機械学習

1クラスサポートベクターマシン―異常検知に用いられる教師なし学習の手法!―【Pythonプログラム付】

モータの分野では,巻線短絡などの電気系の異常からシャフトやベアリング不良などの機械系の異常まで,様々な異常を入手可能な少しの情報から検知したい場合があります。こうした課題を解決するため,機械学習には異常検知と呼ばれるタスクが存在します。本記...
統計・機械学習

サポートベクターマシン(Support Vector Machine)ー機械学習で非常に強力なクラス分類器!ー【Pythonプログラム付】

現在,AI技術の中心はビッグデータを活用した Deep Learning ですが,それ以前まではサポートベクターマシン(Support Vector Machine)が主流でした。工学分野では1万以下の少数データを用いる場面も多く,サポート...
統計・機械学習

サポートベクター回帰(Support Vector Regression)ー数千のデータセットに対して最強の非線形回帰分析!ー【Pythonプログラム付】

ビッグデータを活用した Deep Learning が現在すさまじい発展を遂げていますが,以前まではサポートベクターマシン(Support Vector Machine)が主流でした。 工学分野ではデータの入手コストが高いことも多く,...
統計・機械学習

リッジ回帰(Ridge Reression)とLASSOー過学習を抑制する正則化最小二乗法ー【Pythonプログラム付】

統計や機械学習において最も基本的な回帰分析手法は(通常)最小二乗法(OLS:Ordinary Least Squares)です。 しかし,データの量や性質によっては回帰係数がデータに過度に適合する過学習が生じる可能性があり,回帰曲線の...
統計・機械学習

逐次最小二乗法(RLS: Recursive Least Squares)ーパラメータ同定に用いられる時系列データの回帰手法!ー

制御関連の業務では時系列のデータを主に扱い,時系列データから各種パラメータを同定したい場面は数多く存在します。パラメータ同定のための最も簡単な手法は,通常最小二乗法(OLS:Ordinary Least Squares)です。 しかし...
統計・機械学習

最小二乗法を用いた回帰分析ー②重回帰分析と非線形回帰分析ー【Pythonプログラム付】

統計や機械学習において最も基本的な回帰分析手法は(通常)最小二乗法(OLS:Ordinary Least Squares)です。その中でも説明変数(x)が一つしかない回帰分析を単回帰分析といいます。 しかし,現実にある様々な事象は複数...
統計・機械学習

最小二乗法を用いた回帰分析ー①線形単回帰分析ー【Pythonプログラム付】

統計や機械学習において最も基本的な回帰分析手法は(通常)最小二乗法(OLS:Ordinary Least Squares)です。その中でも説明変数(x)が一つしかない単回帰分析は,Microsoft Excelの「近似曲線」機能etcで使用...
モータ技術

最大出力制御とは何かー④回生動作とMPPT制御ー

モータは電気エネルギーを運動エネルギーに変換しますが,逆に運動エネルギーを電気エネルギーに変換する発電機としての動作(回生動作)も可能です。本記事では,回生時のモータの特性とMPPT(Maximum Power Point Tracking...
モータ技術

最大出力制御とは何かー③電流・電圧制限を考慮した最大出力制御ー

実際のモータ駆動時は,インバータから供給される電流や電圧の上限値を考慮して制御を行う必要があります。本記事では,その電流・電圧制限を考慮した場合のIPMSMの最大出力制御について説明します。 関連記事はこちら↓からどうぞ。 ...
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