統計・機械学習 予測を確率分布として与えるガウス過程回帰ー分散の値から予測のばらつき具合も評価可能！ー【Pythonプログラム付】
ガウス過程回帰 (Gaussian Process Regression)は，予測が確率分布（ガウス分布）で与えられ，分散の値から予測のばらつき具合も評価することができます。背景にあるガウス過程は様々な分野で研究されており，クリギングやカル...
yuki
統計・機械学習 
論文 2021年に読んだモータ・パワエレ関連の論文まとめ
2021年に読んでおもしろかったモータ・パワエレ関連の論文をこのページにまとめておこうと思います。全てが2021年発表の論文という訳ではありません。
「タイトル（発表雑誌）+リンク＋概要（twitterまま）」の構成で...
統計・機械学習 非常に強力な決定木のアンサンブル法ーランダムフォレストと勾配ブースティング決定木ー【Pythonプログラム付】
決定木は直感的にわかりやすい学習手法ですが，汎化性能が低い（バリアンスが高い）という欠点があります。そのため，複数の決定木を組み合わせて学習を行うアンサンブル学習が一般に用いられます。特に XGBoost や LightGBM は Kagg...
論文 2020年に読んだモータ・パワエレ関連の論文まとめ
今更ながら，2020年に読んだモータ・パワエレ関連の論文をこのページにまとめておこうと思います。（精読してかつ印象に残っていた論文。）全てが2020年発表の論文という訳ではありません。
「タイトル（発表雑誌）+リンク＋1行説明...
統計・機械学習 決定木ー視覚的にわかりやすい分類・回帰手法！ー【Pythonプログラム付】
機械学習の回帰・分類手法の中でも，非専門家でも直感的にわかりやすい分類・回帰手法が決定木です。本記事では，CART(Classification and Regression Tree)と呼ばれる決定木のアルゴリズムについて解説します。
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統計・機械学習 1クラスサポートベクターマシン―異常検知に用いられる教師なし学習の手法！―【Pythonプログラム付】
モータの分野では，巻線短絡などの電気系の異常からシャフトやベアリング不良などの機械系の異常まで，様々な異常を入手可能な少しの情報から検知したい場合があります。こうした課題を解決するため，機械学習には異常検知と呼ばれるタスクが存在します。本記...
統計・機械学習 サポートベクターマシン（Support Vector Machine）ー機械学習で非常に強力なクラス分類器！ー【Pythonプログラム付】
現在，AI技術の中心はビッグデータを活用した Deep Learning ですが，それ以前まではサポートベクターマシン（Support Vector Machine）が主流でした。工学分野では1万以下の少数データを用いる場面も多く，サポート...
統計・機械学習 サポートベクター回帰（Support Vector Regression）ー数千のデータセットに対して最強の非線形回帰分析！ー【Pythonプログラム付】
ビッグデータを活用した Deep Learning が現在すさまじい発展を遂げていますが，以前まではサポートベクターマシン（Support Vector Machine）が主流でした。
工学分野ではデータの入手コストが高いことも多く，...
統計・機械学習 リッジ回帰（Ridge Reression）とLASSOー過学習を抑制する正則化最小二乗法ー【Pythonプログラム付】
統計や機械学習において最も基本的な回帰分析手法は（通常）最小二乗法（OLS：Ordinary Least Squares）です。
しかし，データの量や性質によっては回帰係数がデータに過度に適合する過学習が生じる可能性があり，回帰曲線の...
統計・機械学習 逐次最小二乗法（RLS: Recursive Least Squares）ーパラメータ同定に用いられる時系列データの回帰手法！ー
制御関連の業務では時系列のデータを主に扱い，時系列データから各種パラメータを同定したい場面は数多く存在します。パラメータ同定のための最も簡単な手法は，通常最小二乗法（OLS：Ordinary Least Squares）です。
しかし...