モータ技術 リラクタンストルクの直感的な理解
同期モータのトルクの一つにリラクタンストルクがあります。初学者にとって，磁石磁束に起因するマグネットトルクに比べて，リラクタンストルクはイメージが付きにくいと思います。リラクタンストルクを理解するには，モータのインダクタンスについて理解して...
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モータ技術 なぜトルク計算に磁気随伴エネルギーが用いられるのか
同期モータのトルクを求める際に，磁気随伴エネルギーを用いることがあります。物理的に意味のない磁気随伴エネルギーをなぜ用いるのか？磁気エネルギーから求めてはいけないのか？本記事では，こういった疑問を解決します。大きい画面で表示したい方はこちら...
モータ技術 マクスウェルの応力テンソルからトルクを求める
同期モータのトルクは様々な方法で計算できます。本記事では，有限要素法を用いた静磁場解析から得られるギャップ磁束を使用して，マクスウェルの応力テンソルからトルクを導出する方法について説明します。大きい画面で表示したい方はこちらからご覧ください...
モータ技術 トルクリプルが6の倍数次高調波として現れる理由
同期モータのトルクリプルは主に6の倍数次高調波として出現します。本記事は、電機子鎖交磁束の奇数次高調波がトルクの6の倍数次高調波として出現する数学的な理由について説明します。そもそもなぜ奇数次高調波のみで良いのかはこちらをどうぞ↓関連する直...
モータ技術 なぜトルクが電機子電流ベクトルと電機子鎖交磁束ベクトルの外積で計算できるの？
同期モータのトルク式の導出の際に、「フレミングの左手の法則から、電機子電流ベクトルと電機子鎖交磁束ベクトルの外積を考える」という説明がなされることが多いです。本記事は、なんでそれでトルクが導出されるの？という理由付けを行います。最後のスライ...